Вариантов крепления ригеля к стропилам довольно много.
Это болтовое крепление,
крепление при помощи резьбовых шпилек (с гайками, и шайбами, естественно), крепят даже гвоздями с загибом с одной стороны.
Или комбинированный вариант, это когда крепление ригеля осуществляется к примеру, и гвоздями и болтами.
А вообще всё это "работает" чуть иначе, нужны предварительные расчёты по нагрузке (снеговая, ветровая, кровельный "пирог" какой и.т.п, включая тип кровли), самый правильный вариант, это проект (с расчётами) кровли, в котором и этот узел крепления, будет описан в деталях.
Вот так "чем крепить лучше" это не делается, все варианты рабочие (любые из выше описанных).
Так же есть вариант крепления врезкой "замком" тут уже смотрите по месту (правда это в отличии от накладного крепления, довольно трудоёмкий вариант), возможно этот вариант будет лучшим в Вашем конкретном случае.
Вариант с гвоздями и их загибом, самый не сложный.